Gripper unghiular – seria HFY

Simbol HFY – actiune dubla

Simbol HFTY – actiune simpla, normal deschis

Specificatii

Forta de strangere si lungimea cursei

Nota: Variabila P din tabel indica presiunea de lucru.

Cod de comanda

Nota: Seria HFY este prevazuta cu magneti.

Structura interna

Dimensiuni

Selectarea produsului potrivit

1. Alegerea fortei de strangere necesara

   Pentru stabilirea fortei de strangere necesare, consultati tabelul de mai jos.

   Nota: Daca coeficientul de frecare µ>0.2, forta de strangere a gripperului trebuie sa fie cu 10-20 de ori mai mare decat masa produsului, pentru a garanta functionarea in conditii de sigura

2. Alegerea punctului de strangere

   Se alege punctul de prindere dupa cum este aratat in tabelul de mai jos. Daca se depasesc limitele, gripperul va fi supus unei forte excesive care il poate deteriora.

   Forta de strangere la inchidere (actiune dubla) 

   Forta de strangere la inchidere (actiune simpla) 

Instalare si utilizare

1. In caz de presiune scazuta de alimentare, se verifica forta de stangere, pentru a nu fi scapat produsul. Se vor instala dispozitive de protectie pentru a se evita deteriorarile sau incidentele.

2. Gripperul nu va fi supus unui impact sau unei forte externe excesive.

3. Se vor evita scaparea, lovirea, deteriorarea gripperului in timpul instalarii.

4. Aveti grija sa nu rotiti gripperul in timpul instalarii accesoriilor de prindere.

5. Diverse modalitati de instalare, dupa cum este aratat mai jos. Se va respecta forta de torsiune indicata in tabel pentru fixarea suruburilor.

Fixare posterioara 

Fixare anterioara prin orificiu cu filet

 

Fixare anterioara

 

Fixare laterala

 

6. In timpul instalarii accesoriilor de prindere, se va folosi o cheie engleza pentru a pozitiona accesoriul si se vor fixa suruburile cu un imbus doar dupa ce accesoriul va fi pozitionat pe gripper. 

7. Pentru a nu provoca o proasta functionare sau deteriorari, piesa trebuie sa se afle in axul cilindrului si sa fie blocata in acelasi timp de ambele degete, pentru a fi prinsa in mod corect.

8. Asigurati-va ca forte externe ulterioare nu actioneaza asupra gripperului. O sarcina laterala ce actioneaza asupra gripperuului il poate deteriora sau il poate face sa functioneze prost.

9. In timpul miscarii, axa piesei blocate nu trebuie sa fie in pozitie excentrica, pentru a nu genera forte externe asupra gripperului. In timpul testarii masinariei, se vor reduce la minim presiunea si viteza de lucru, mentinand conditiile de siguranta adecvate.

10. In timpul reglarii valvelor, se va mentine o viteza redusa de lucru.

11. Nu interveniti in miscarea gripperului in timpul functionarii, nici asupra articolelor manevrate.

12. In caz de proasta functionare sau de blocaj, se va reduce presiunea din sistem inainte de interventie.