Gripper pneumatic paralel (cu cama) – seria HFP

Simbol pentru gripper cu actiune dubla

Simbol pentru gripper cu actiune simpla si normal deschis

Specificatii

Cod de comanda

Nota: Modelul HFP este disponibil doar cu magnet

Structura interna

Instalare si utilizare

1. In caz de presiune scazuta de alimentare, se verifica forta de stangere, pentru a nu fi scapat produsul. Se vor instala dispozitive de protectie pentru a se evita deteriorarile sau incidentele.

2. Gripperul nu va fi supus unui impact sau unei forte externe excesive.

3. Se vor evita scaparea, lovirea, deteriorarea gripperului in timpul instalarii.

4. Aveti grija sa nu rotiti gripperul in timpul instalarii accesoriilor de prindere.

5. Diverse modalitati de instalare, dupa cum este aratat mai jos. Se va respecta forta de torsiune indicata in tabel pentru fixarea suruburilor.

Fixare posterioara 

Fixare anterioara prin orificiu cu filet 

Fixare laterala

 

6. Consultati sectiunea de Instalare si utilizare a modelului HFZ pentru detalii suplimentare.

Alegerea produsului potrivit

1. Se alege forta maxima de strangere. In caz de strangere ca in desenul de mai jos, in conditii normale de functionare, cu valoarea de siguranta a=4, este necesara o forta de strangere cu 10-20 de ori mai mare decat masa obiectului. 

Nota: Daca coeficientul de frecare µ>0.2, forta de strangere a gripperului trebuie sa fie cu 10-20 de ori mai mare decat masa produsului, pentru a garanta functionarea in conditii de siguranta.

1.1. Forta de strnagere trebuie sa se regaseascca in valorile indicate in tabelul de mai jos

Forta de strangere la inchidere (actiune dubla) 

Forta de strangere la deschidere (actiune dubla) 

2. Punctul de prindere

2.1) Se alege punctul de prindere dupa cum este aratat in tabelul de mai jos. Daca se depasesc limitele, gripperul va fi supus unei forte excesive care il poate deteriora. 

2.2) Inlocuirea unui accesoriu mic si usor cu unul mai lung si greu necesita o forta mai mare in deschiderea si inchiderea gripperului si o reduceree a capacitatii de strangere, influentand durata de functionare a cilindrului, chiar daca inlocuirea se face in limita valorilor punctului de strangere admis.

2.3)Pentru efectuarea strangerii pieselor foarte fine si subtiri este necesara instalarea unui accesoriu potrivit. Fara acesta, strangerea poate fi instabila si nesigura. 

3. Controlul fortei externe aplicate asupra gripperului 

Dimensiuni

Nota: Valorile indicate intre paranteze se refera la dimensiunile produsului cu actiune simpla.