Gripper unghiular cu deschidere de 180° – seria HFR
Peste 15 ani de experienta in domeniu!
- Promptitudine, raspunsuri si solutii rapide!
- Livrare rapida - predare curier in aceeasi zi!
- Baza de date (fise tehnice) complexa
Descriere
Simbol HFR
Specificatii
Cod de comanda
Nota: Seria HFR este disponibila doar in varianta cu magnet.
Structura interna
Dimensiuni
Selectarea fortei si a punctului de strangere
-
Calcularea fortei de prindere (a se vedea graficele)
1.1. Conditiile de utilizare se pot schimba, in functie de coeficientul de frecare dintre accesoriile de prindere si sarcina, de accea se va alege modelul care dezvolta o forta de prindere de 20 de ori mai mare decat al greutatii sarcinii aplicate.
1.2. In caz de accelerare si impact ridicate in faza de translatie, se recomanda furnizarea unei marje de siguranta ulterioare.
Exemplu: Cand greutatea piesei de mutat este de 0.05KG, distanta punctului de blocare este L=30mm, presiunea de operare este 5kgf/cm², forta necesara de prindere=0.05kgx20 orix9.8m/s²=mai mult de 10N. Alegerea modelului potrivit: Se recomanda utilizarea modelului HFR16, care dezvolta o forta de prindere de 17N, pentru a satisface valoarea fortei de blocare de 20 ori mai mare.
1.3. Dupa cum se arata in schema de mai jos, F indica forta de prindere.
-
Raportul dintre forta de blocare si distanta punctului de blocare
-
Punctul de prindere
3.1. Sarcina trebuie mentinuta in baricentrul gripperului (H) si presiunea relativa indicata in tabel. Daca se depasesc aceste limite, degetele gripperului ar putea fi supuse unui moment de torsiune excesiv, care ar reduce durata de functionare a produsului.
3.2. Se recomanda folosirea racordurilor de mica dimensiune pentru alimentare, pentru a nu altera momentul de inertie, care ar putea altera caracteristicile produsului si copromite durata de functionare a acestuia.
Instalarea si utilizarea gripperului
-
In caz de presiune scazuta de alimentare, se verifica forta de stangere, pentru a nu fi scapat produsul. Se vor instala dispozitive de protectie pentru a se evita deteriorarile sau incidentele.
-
Gripperul nu va fi supus unui impact sau unei forte externe excesive.
-
Se vor evita scaparea, lovirea, deteriorarea gripperului in timpul instalarii.
-
Aveti grija sa nu rotiti gripperul in timpul instalarii accesoriilor de prindere.
-
Diverse modalitati de instalare, dupa cum este aratat mai jos. Se va respecta forta de torsiune indicata in tabel pentru fixarea suruburilor.
Fixare posterioara
Fixare anterioara prin orificiu cu filet
Fixare anterioara
Fixare laterala
6. In timpul instalarii accesoriilor de prindere, se va folosi o cheie engleza pentru a pozitiona accesoriul si se vor fixa suruburile cu un imbus doar dupa ce accesoriul va fi pozitionat pe gripper.
7. Consultati sectiunea de Instalare si utilizare a modelului HFY pentru detalii suplimentare.