Gripper pneumatic (model cu deschidere mare) – seria HFT

Descriere

Simbol

Specificatii

Nota 1: cu presiunea de 0.5MPa si cursa pentru apucare 40mm (Ø10 ~Ø25) sau 80mm (Ø32)

Caracteristicile produsului

1. Proiectat pentru manevrarea produselor de mari dimensiuni.

2. Pistonul dublu dubleaza forta de strangere.

3. Produsul standard este prevazut cu magnet.

Cursa

Nota: Va rugam sa ne contactati pentru curse non standard.

Cod de comanda

Dimensiuni

Structura interna

Alegerea produsului potrivit

1. Se alege numarul degetelor de prindere in functie de urmatoarele:

   Se confirma conditiile de lucru—> Se alege un model in functie de lungimea produsului—>Se calculeaza forta de prindere necesara—>Se alege modelul cu ajutorul graficului cu forta de prindere 

2. Punctul de prindere

   2.1) Distanta punctului de prindere trebuie sa fie in parametrii din graficul de mai sus (forta de strangere-punctul de prindere)

   2.2) Daca se actioneaza intr-un punct de prindere care nu se afla in paramentrii, sarcina aplicata degetelor de prindere va fi prea dezechilibrata. 

3. Forta de strangere eficienta

   Forta de strangere indicata in tabel reprezinta forta exercitata de un deget de strangere atunci cand toate degetele si toate accesoriile de strangere sunt in contact cu produsul de manipulat. 

Instalare si utilizare

1. In caz de presiune scazuta de alimentare, se verifica forta de stangere, pentru a nu fi scapat produsul. Se vor instala dispozitive de protectie pentru a se evita deteriorarile sau incidentele.

2. Gripperul nu va fi supus unui impact sau unei forte externe excesive.

3. Se vor evita scaparea, lovirea, deteriorarea gripperului in timpul instalarii.

4. Aveti grija sa nu rupeti gripperul in timpul instalarii accesoriilor de prindere.

5. Diverse modalitati de instalare, dupa cum este aratat mai jos. Se va respecta forta de torsiune indicata in tabel pentru fixarea suruburilor. 

6. Instalarea accesoriilor de prindere

   In timpul instalarii accesoriilor de prindere, se va folosi o cheie engleza pentru pozitionarea accesoriului si pentru se vor fixa suruburile cu un imbus doar dupa ce accesoriul a fost pozitionat pe gripper. 

7. Asigurati-va ca forte externe ulterioare nu actioneaza asupra gripperului. O sarcina laterala ce actioneaza asupra gripperului il va deteriora si il va face sa functioneze eronat.

   7.1. Grippere pneumatice normal deschise in conditii de cursa maxima 

   7.2. Miscarea gripperelor pneumatice in conditii de cursa maxima 

8. In timpul miscarii, axul partii blocate nu trebuie sa fie in pozitie excentrica pentru a nu genera forte externe asupra gripperului. In timpul testarii aparaturii, se vor reduce la minim presiunea si viteza de functionare, mentinand conditiile specifice de siguranta. 

9. In timpul reglarii valvelor si a gripperului, se va mentine o viteza de functionare redusa.

10. Nu se va modifica miscarea gripperului in timpul functionarii, nici nu se va interveni asupra articolelor de pozitionat.

11. In caz de erori in functionare sau de blocaj, se va reduce presiunea inainte de orice interventie asupra gripperului.