Gripper paralel cu doua degete pneumatice – seria HFK

Descriere

Simbol pentru gripper cu actiune dubla

Simbol pentru gripper cu actiune simpla si normal deschis

Simbol pentru gripper cu actiune simpla si normal inchis

Forta de prindere si dimensiunea cursei

Nota: Valorile de mai sus ale fortei de prindere sunt valabile pentru o presiune de lucru de 0.5MPa si un punct de prindere L=20mm.

Cod de comanda

Structura interna

Dimensiuni

Nota: celelalte dimensiuni sunt la fel cu ale cilindrului standard

Alegerea produsului potrivit

1. Se alege forta maxima de strangere, in caz de strangere ca in desenul de mai jos, in conditii normale de functionare, cu valoarea de siguranta a=4, este necesara o forta de strangere cu 10-20 de ori mai mare decat masa obiectului. 

Nota: Daca coeficientul de frecare µ>0.2, forta de strangere a gripperului trebuie sa fie cu 10-20 de ori mai mare decat masa produsului, pentru a garanta functionarea in conditii de siguranta.

1. 1. Forta de strnagere trebuie sa se regaseasca in valorile indicate in tabelul de mai jos

      Forta de strangere la inchidere (actiune dubla) 

      Forta de strangere la deschidere (actiune dubla) 

      Forta de strangere (actiune simpla, normal deschisa) 

Forta de strangere (actiune simpla, normal inchisa)  

2. Punctul de prindere

   2.1) Se alege punctul de prindere dupa cum este aratat in tabelul de mai jos. Daca se depasesc limitele, gripperul va fi supus unei forte excesive care il poate deteriora. 

   2.2) Inlocuirea unui accesoriu mic si usor cu unul mai lung si greu necesita o forta mai mare in deschiderea si inchiderea gripperului si o reduceree a capacitatii de strangere, influentand durata de functionare a cilindrului, chiar daca inlocuirea se face in limita valorilor punctului de strangere admis.

   2.3)Pentru efectuarea strangerii pieselor foarte fine si subtiri este necesara instalarea unui accesoriu potrivit. Fara acesta, strangerea poate fi instabila si nesigura. 

3. Controlul fortei externe aplicate asupra gripperului 

   Limite posibile ale punctului de strangere la inchidere

   

Limite posibile ale punctului de strangere la deschidere 

Instalare si utilizare

1. In caz de presiune scazuta de alimentare, se verifica forta de stangere, pentru a nu fi scapat produsul. Se vor instala dispozitive de protectie pentru a se evita deteriorarile sau incidentele.

2. Gripperul nu va fi supus unui impact sau unei forte externe excesive.

3. Va rugam sa ne consultati pentru folosirea unui gripper cu simpla actiune care foloseste doar forta arcului ca forta de blocare.

4. Se vor evita scaparea, lovirea, deteriorarea gripperului in timpul instalarii.

5. Aveti grija sa nu rotiti gripperul in timpul instalarii accesoriilor de prindere.

6. Diverse modalitati de instalare, dupa cum este aratat mai jos. Se va respecta forta de torsiune indicata in tabel pentru fixarea suruburilor.

Fixare posterioara 

Fixare anterioara prin orificiu cu filet 

Fixare anterioara 

Fixare laterala 

7. Instalarea accesoriilor de prindere

   In timpul instalarii accesoriilor de prindere, se va folosi o cheie engleza pentru pozitionarea accesoriului si pentru se vor fixa suruburile cu un imbus doar dupa ce accesoriul a fost pozitionat pe gripper. 

8. Asigurati-va ca forte externe ulterioare nu actioneaza asupra gripperului. O sarcina laterala ce actioneaza asupra gripperului il va deteriora si il va face sa functioneze eronat.

   8.1. Grippere pneumatice normal deschise in conditii de cursa maxima 

   8.2. Miscarea gripperelor pneumatice in conditii de cursa maxima 

   8.3 Grippere pneumatice in conditii de rotatie. In caz de rotatie, asigurati-va ca pozitia piesei blocate nu provoaca impactul cu mediul inconjurator extern sau cu o sarcina din imprejurime. 

9. In timpul miscarii, axul partii blocate nu trebuie sa fie in pozitie excentrica pentru a nu genera forte externe asupra gripperului. In timpul testarii aparaturii, se vor reduce la minim presiunea si viteza de functionare, mentinand conditiile specifice de siguranta. 

10. In timpul reglarii valvelor si a gripperului, se va mentine o viteza de functionare redusa.

11. Nu se va modifica miscarea gripperului in timpul functionarii, nici nu se va interveni asupra articolelor de pozitionat.

12. In caz de erori in functionare sau de blocaj, se va reduce presiunea inainte de orice interventie asupra gripperului.